Danh mục sản phẩm

Đang trực tuyến

Trang web hiện có:
106 khách & 0 thành viên trực tuyến

Lượt truy cập

Hôm nay
Hôm qua
Tất cả
111
488
525928

Công Nghệ tại ATDTech.com

Xe điều khiển bằng sóng RF

 ATDTech với mong muốn mô hình xe điều khiển bằng sóng RF giúp các bạn mới bắt đầu làm quen lập trình Arduino có thể có được sản phẩm đầu tiên của mình tạo cảm giác thích nghiên cứu và phát triển sản phẩm sẽ vô cùng hữu ích cho các bạn đam mê về điện tử.

Xe điều khiển bằng sóng RF

 

Mô hình xe điều khiển bằng sóng RF chia 2 làm phần :

1..Xe điều khiển sử dụng Board Arduino

Sơ đồ khối xe điều khiển bằng rf

Các thành phần của xe điều khiển:

+ Bộ xử lí trung tâm là 1 board Arduino Mega 2560

Board Arduino Mega 2560 tại ATDTech

+ Module RF HC 11

Module RF HC 11

+Module LM298 

Motor Driver LM298

+ Module hồng ngoại 4 cổng.

 

Module hồng ngoại 4 cổng

+Pin Li-Po 1800mA

Pin Li-po 1800mA

+Mạch Giảm áp LM2596.

Mạch giảm áp LM2596

+2 Bộ Bánh xe và động cơ

Bánh xe và động cơ

 

Trái tim xe điều khiển gồm có bộ xử lí trung tâm là 1 board Arduino Mega 2560 lấy nguồn từ viên Pin Li–po 1800mah. Khi có tín hiệu điều khiển, Module HC11 sẽ gửi về bộ xử lí thông qua chân TXD. Sau đó Arduino Mega 2560 xử lí dữ liệu nhận được và phát tín hiệu điều khiển động cơ đến Motor Shield L298. 2 Module cảm biến hồng ngoại được đặt phía trước và sau xe. Nếu phát hiện có vật cản Arduino Mega sẽ phát tín hiệu cảnh báo tới HC11 qua chân RXD để truyền về máy tính.  

2.Phần gửi nhận dữ liệu từ máy tính:

Sơ đồ khối HC 11 giao tiếp điều khiển qua máy tính

Để điều khiển thiết bị, máy tính  sẽ được kết nối với 1 Module HC11. Module CP2102 có nhiệm vụ chuyển đổi chuẩn giao tiếp USB trên máy tính sang chuẩn giao tiếp Uart trên HC11

Xe điều khiển bằng sóng RF HC 11

Cách kết nối các thành của xe:

Nguồn vào từ Pin Lipo các bạn phải cho qua mạch Mạch Giảm áp LM2596, ngõ ra cấp cho board Arduino và động cơ theo bản kết nối sau :

Module hồng ngoại trước
Chân  Arduino Mega 2560
Vcc 5V
GND GND
Out 9
Module hồng ngoại sau
Chân Arduino Mega 2560
Vcc 5V
GND GND
Out 8
Kết nối module HC 11
Chân Board Arduino Mega 2560
5V 5V
GND GND
Tx 0 (Rx0)
Rx 1 (Tx0)
Kết nối module LM 298
Chân Kết nối với LM2596
12V Chân Out + của LM 2596
GND Chân Out - của LM 2596

 

Chân Arduino Mega 2560
5V 5V
ENA 7
IN1 6
IN2 5
IN3 4
IN4 3
ENB 2

Các chân OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4 kết nối với động cơ

Code Arduino cho xe điều khiển bằng RF 

Giao diện điều khiển cơ bản trên máy tính 

giao diện điều khiển xe điều khiển bằng sóng RF

Video Demo Xe

Mọi thắc mắc có bạn có thể liên hệ trực tiếp với ATDTech để được hỗ trợ tốt nhất

Mail : atdtech2016@gmail.com